Asgaut ble tidlig prestens medhjelper, han var forlikskommisær, satt i skolekommisjonen og fattigkommisjonen og var lennsmann fra 1816 - 1823. Mest kjent er han for å bli valgt ut som utsending til riksforsamlingen på Eidsvoll i1814. Etter retningslinjene skulle det som utsendinger velgest "tre af Amtets meest oplyste Mænd" og mellom dem "idetminste een af Bondestanden". Fra Stavanger amt var Asgaut den eneste bonden, et klart uttrykk for hvor høyt respektert han var. Som de fleste bønder gjorde Asgaut lite av seg på Eidsvoll. Han hørte med til selvstendighetspartiet, ville holde på odelsretten og skrev under et fremlegg om det benefiserte godset, formet av Theis Lundgaard.
Se også side 98 Finnøy gard og ætt 1. A10